Förvar
Öppen källkod
Pinocchio
Rigid-body kinematik och dynamikalgoritmer för robotmodeller.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
MorphoSymm · Danfoa
Verktyg för att utnyttja morfologiska symmetrier inom robotik
Översikt
Verktyg för att utnyttja morfologiska symmetrier inom robotik
Förlagets syfte: Verktyg för att utnyttja morfologiska symmetrier inom robotik
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Danfoa
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-05-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Morphological Symmetries - _MorphoSymm_
- Group and representation theory
- Get joint space position and velocity coordinates (q_js, v_js) | q_js ∈ Qjs, dq_js ∈ TqQjs
- Get the group representation on the space of joint space generalized velocity coordinates
- Uses of morphological symmetries in robotics
- Contents:
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod