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MorphoSymm · Danfoa
Ferramentas para explorar simetrias morfológicas em robótica
Visão geral
Ferramentas para explorar simetrias morfológicas em robótica
Objetivo do editor: Ferramentas para explorar simetrias morfológicas em robótica
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Danfoa
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-05-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Morphological Symmetries - _MorphoSymm_
- Group and representation theory
- Get joint space position and velocity coordinates (q_js, v_js) | q_js ∈ Qjs, dq_js ∈ TqQjs
- Get the group representation on the space of joint space generalized velocity coordinates
- Uses of morphological symmetries in robotics
- Contents:
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