软件工具 / 开源

MorphoSymm · Danfoa

用于在机器人技术中利用形态对称性的工具

planning control

MorphoSymm · Danfoa 资源页面截图 — 资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

Tools for exploiting Morphological Symmetries in robotics<br><br>Publisher purpose：Tools for exploiting Morphological Symmetries in robotics <br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.

项目信息

维护者: Danfoa
主要语言: Python
存储库代码许可证: MIT
模型重量许可证: 未记录
数据集许可: 未记录
硬件设计许可证: 未记录
维护: 未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送: 2026-05-07

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

Morphological Symmetries - _MorphoSymm_
Group and representation theory
Get joint space position and velocity coordinates (q_js, v_js) | q_js ∈ Qjs, dq_js ∈ TqQjs
Get the group representation on the space of joint space generalized velocity coordinates
Uses of morphological symmetries in robotics
Contents: