Repozytorium
Otwarte źródło
ros motion planning · ai-winter
Wtyczki do planowania ruchu i nawigacji ROS dla systemów AGV i AMR.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
python motion planning · ai-winter
Przykłady planowania ruchu w Pythonie dla systemów AGV i AMR.
Przegląd
Przykłady planowania ruchu w Pythonie dla systemów AGV i AMR.
Podsumowanie wydawcy: „Planowanie ruchu (planowanie ścieżki i planowanie/śledzenie trajektorii) AGV/AMR: implementacja Pythona Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi,…”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- ai-winter
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-15
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Introduction
- Quick Start
- Przegląd
- Install
- Run
- Demos
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło