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ros motion planning · ai-winter
Complementos de navegación y planificación de movimiento ROS para sistemas AGV y AMR.
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python motion planning · ai-winter
Ejemplos de planificación de movimiento de Python para sistemas AGV y AMR.
Descripción general
Ejemplos de planificación de movimiento de Python para sistemas AGV y AMR.
Resumen del editor: “Planificación de movimiento (planificación de ruta y planificación/seguimiento de trayectoria) de AGV/AMR: implementación en Python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi,…”
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Información del proyecto
- mantenedor
- ai-winter
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-15
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Introduction
- Quick Start
- Descripción general
- Install
- Run
- Demos
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