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ros motion planning · ai-winter
Plugins de planification de mouvement et de navigation ROS pour les systèmes AGV et AMR.
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python motion planning · ai-winter
Exemples de planification de mouvement Python pour les systèmes AGV et AMR.
Aperçu
Exemples de planification de mouvement Python pour les systèmes AGV et AMR.
Résumé de l'éditeur : « Planification de mouvement (planification de chemin et planification/suivi de trajectoire) d'AGV/AMR : implémentation python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi,… »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- ai-winter
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- GPL-3.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-15
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Introduction
- Quick Start
- Aperçu
- Install
- Run
- Demos
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