Bewegingsplanning en -controle

Onderzoek

Implementaties in één bestand van algoritmen voor diepgaand versterkend leren.

Onderzoek

Hulpmiddelen en modellen voor het ontwikkelen van humanoïde controllers voor het hele lichaam.

Onderzoek

Op steekproeven gebaseerde algoritmen voor bewegingsplanning voor robotsystemen.

Onderzoek

Robotsoftware met algoritmen voor beweging op poten en een op momentum gebaseerde controllerkern met optimalisatie. Ondersteunende software voor robots van wereldklasse, waaronder mensachtigen, rennende vogels...

Onderzoek

Geleerd voorwaarts dynamisch model met robotleren en ROS-integratiebronnen.

Onderzoek

Versterkend leerraamwerk voor humanoïde controle en sim-to-real onderzoek.

Onderzoek

Kinematica- en dynamische bibliotheken voor robotmechanismen.

Onderzoek

Differentieel aangedreven robotproject met ROS 2-pakketten en montagemiddelen.

Onderzoek

C++-bibliotheek voor algoritmen voor rigide dynamiek.

Onderzoek

Omgeving voor het ontwikkelen en testen van algoritmen voor bewegingsplanning van robots.

Onderzoek

Een toolkit voor robotoptimalisatie en simulatie.

Onderzoek

Software voor simulatie van multibody-dynamiek.

Onderzoek

Julia-implementaties van algoritmen voor de dynamiek van starre lichamen en kinematica.

Onderzoek

State-of-the-art methode voor modelgebaseerde behendige manipulatie

Onderzoek

Dit project bestaat uit onderzoek naar een robot met 6 vrijheidsgraden. Op Unity is een 3D-model van de robot gemaakt om voorwaartse en inverse kinematica te demonstreren. Belangrijke concepten in de robotica zoals…

Onderzoek

Robotsysteemmodellering, dynamiek en optimalisatietools.

Onderzoek

Domein-randomisatie-experimenten voor soft-robotbesturing met gesloten lus.

Onderzoek

EvoBot biedt een bibliotheek met agenten en herbruikbare vaardigheden voor LIBERO-manipulatietaken.

Onderzoek

Gezamenlijke controle-experimenten met genetische algoritmen voor een viervoetige robot.

Onderzoek

MuJoCo-framework voor het bestuderen van robotgedrag bij sensor-, actuator- en hardwarefouten.

Onderzoek

Een C++-implementatie van Fastron gebaseerd op het artikel "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

Onderzoek

Implementatie van Gaussian Process Motion Planner 2.

Onderzoek

Onderzoekscode voor simulatie-ondersteunde beleidsafstemming in black-box robotleren.

Onderzoek

Experimenten met mens-in-de-lus robotleren en gedeelde controle.