Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer
Dit project bestaat uit onderzoek naar een robot met 6 vrijheidsgraden. Op Unity is een 3D-model van de robot gemaakt om voorwaartse en inverse kinematica te demonstreren. Belangrijke concepten in de robotica zoals…
Overzicht
Dit project bestaat uit onderzoek naar een robot met 6 vrijheidsgraden. Op Unity is een 3D-model van de robot gemaakt om voorwaartse en inverse kinematica te demonstreren. Belangrijke concepten in de robotica zoals…
Doel van de uitgever: Dit project bestaat uit onderzoek naar een robot met 6 vrijheidsgraden. Op Unity is een 3D-model van de robot gemaakt om voorwaartse en inverse kinematica te demonstreren. Belangrijke concepten in de robotica zoals Singularities, Path planning en Motion Control worden ook uitgelegd.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- yudhisteer
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2022-06-08
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Digital Twin of Anthropomorphic Robotic Arm using AR
- Abstract
- Plan of Action
- 1. Industrial Robots
- 1.1 Serial Kinematic
- 1.2 Paralell Kinematic
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM