b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer

Detta projekt består av forskning om en 6 frihetsgradersrobot. En 3D-modell av roboten har gjorts på Unity för att demonstrera Forward och Inverse Kinematics. Viktiga begrepp inom robotik som...

planning control
Utgivarens arkiv ↗
Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Detta projekt består av forskning om en 6 frihetsgradersrobot. En 3D-modell av roboten har gjorts på Unity för att demonstrera Forward och Inverse Kinematics. Viktiga begrepp inom robotik som...

Förlagets syfte: Detta projekt består av forskning om en 6 frihetsgradersrobot. En 3D-modell av roboten har gjorts på Unity för att demonstrera Forward och Inverse Kinematics. Viktiga begrepp inom robotik som Singularities, Path planning och Motion Control förklaras också.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
yudhisteer
Primärt språk
Ej specificerat
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2022-06-08

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Digital Twin of Anthropomorphic Robotic Arm using AR
  • Abstract
  • Plan of Action
  • 1. Industrial Robots
  • 1.1 Serial Kinematic
  • 1.2 Paralell Kinematic

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Rörelseplanering och kontroll ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara