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programas / Investigación

Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer

Este proyecto consiste en la investigación de un robot de 6 grados de libertad. Se creó un modelo 3D del robot en Unity para demostrar la cinemática directa e inversa. Conceptos importantes en robótica como…

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Este proyecto consiste en la investigación de un robot de 6 grados de libertad. Se creó un modelo 3D del robot en Unity para demostrar la cinemática directa e inversa. Conceptos importantes en robótica como…

Propósito del editor: Este proyecto consiste en la investigación de un robot de 6 grados de libertad. Se creó un modelo 3D del robot en Unity para demostrar la cinemática directa e inversa. También se explican conceptos importantes en robótica como singularidades, planificación de rutas y control de movimiento.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
yudhisteer
idioma principal
No especificado
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2022-06-08

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Digital Twin of Anthropomorphic Robotic Arm using AR
  • Abstract
  • Plan of Action
  • 1. Industrial Robots
  • 1.1 Serial Kinematic
  • 1.2 Paralell Kinematic

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