b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Badania

Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer

Projekt obejmuje badania nad robotem o 6 stopniach swobody. W programie Unity utworzono model 3D robota w celu zademonstrowania kinematyki przedniej i odwrotnej. Ważne koncepcje w robotyce, takie jak…

planning control
Repozytorium wydawcy ↗
Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Projekt obejmuje badania nad robotem o 6 stopniach swobody. Model 3D robota został stworzony w Unity w celu zademonstrowania kinematyki przedniej i odwrotnej. Ważne koncepcje w robotyce, takie jak…

Cel wydawcy: Projekt ten polega na badaniach nad robotem o 6 stopniach swobody. Model 3D robota został stworzony w Unity w celu zademonstrowania kinematyki przedniej i odwrotnej. Wyjaśnione są także ważne pojęcia z zakresu robotyki, takie jak osobliwości, planowanie ścieżki i sterowanie ruchem.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
yudhisteer
Język podstawowy
Nie określono
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2022-06-08

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Digital Twin of Anthropomorphic Robotic Arm using AR
  • Abstract
  • Plan of Action
  • 1. Industrial Robots
  • 1.1 Serial Kinematic
  • 1.2 Paralell Kinematic

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie