b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Recherche

Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer

Ce projet consiste en une recherche sur un robot à 6 degrés de liberté. Un modèle 3D du robot a été réalisé sur Unity pour démontrer la cinématique avant et inverse. Des concepts importants en robotique comme…

planning control
Dépôt d'éditeur ↗
Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Ce projet consiste en une recherche sur un robot à 6 degrés de liberté. Un modèle 3D du robot a été réalisé sur Unity pour démontrer la cinématique avant et inverse. Des concepts importants en robotique comme…

Objectif de l'éditeur : Ce projet consiste en une recherche sur un robot à 6 degrés de liberté. Un modèle 3D du robot a été réalisé sur Unity pour démontrer la cinématique avant et inverse. Des concepts importants en robotique tels que les singularités, la planification de chemin et le contrôle de mouvement sont également expliqués.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
yudhisteer
Langue principale
Non précisé
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2022-06-08

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Digital Twin of Anthropomorphic Robotic Arm using AR
  • Abstract
  • Plan of Action
  • 1. Industrial Robots
  • 1.1 Serial Kinematic
  • 1.2 Paralell Kinematic

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Planification et contrôle des mouvements ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →

Plus dans Logiciel