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Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer
Este projeto consiste na pesquisa de um robô com 6 graus de liberdade. Um modelo 3D do robô foi feito no Unity para demonstrar a cinemática direta e inversa. Conceitos importantes em robótica como…
Visão geral
Este projeto consiste na pesquisa de um robô com 6 graus de liberdade. Um modelo 3D do robô foi feito no Unity para demonstrar a cinemática direta e inversa. Conceitos importantes em robótica como…
Objetivo do editor: Este projeto consiste na pesquisa de um robô com 6 graus de liberdade. Um modelo 3D do robô foi feito no Unity para demonstrar a cinemática direta e inversa. Conceitos importantes em robótica como Singularidades, Planejamento de trajetória e Controle de movimento também são explicados.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- yudhisteer
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2022-06-08
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Digital Twin of Anthropomorphic Robotic Arm using AR
- Abstract
- Plan of Action
- 1. Industrial Robots
- 1.1 Serial Kinematic
- 1.2 Paralell Kinematic
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