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Software / Forschung

Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer

Dieses Projekt besteht aus der Forschung an einem Roboter mit 6 Freiheitsgraden. Auf Unity wurde ein 3D-Modell des Roboters erstellt, um die Vorwärts- und Rückwärtskinematik zu demonstrieren. Wichtige Konzepte in der Robotik wie…

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Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Dieses Projekt besteht aus der Forschung an einem Roboter mit 6 Freiheitsgraden. Auf Unity wurde ein 3D-Modell des Roboters erstellt, um die Vorwärts- und Rückwärtskinematik zu demonstrieren. Wichtige Konzepte in der Robotik wie…

Zweck des Herausgebers: Dieses Projekt besteht aus der Forschung an einem Roboter mit 6 Freiheitsgraden. Auf Unity wurde ein 3D-Modell des Roboters erstellt, um die Vorwärts- und Rückwärtskinematik zu demonstrieren. Wichtige Konzepte der Robotik wie Singularitäten, Pfadplanung und Bewegungssteuerung werden ebenfalls erläutert.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
yudhisteer
Primärsprache
Nicht angegeben
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-06-08

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Digital Twin of Anthropomorphic Robotic Arm using AR
  • Abstract
  • Plan of Action
  • 1. Industrial Robots
  • 1.1 Serial Kinematic
  • 1.2 Paralell Kinematic

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