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Digital-Twin-of-Anthropomorphic-Robotic-Arm · yudhisteer
Questo progetto consiste nella ricerca su un robot a 6 gradi di libertà. Un modello 3D del robot è stato realizzato su Unity per dimostrare la cinematica diretta e inversa. Concetti importanti nella robotica come...
Panoramica
Questo progetto consiste nella ricerca su un robot a 6 gradi di libertà. Un modello 3D del robot è stato realizzato su Unity per dimostrare la cinematica diretta e inversa. Concetti importanti nella robotica come...
Scopo dell'editore: questo progetto consiste nella ricerca su un robot a 6 gradi di libertà. Un modello 3D del robot è stato realizzato su Unity per dimostrare la cinematica diretta e inversa. Vengono inoltre spiegati concetti importanti della robotica come singolarità, pianificazione del percorso e controllo del movimento.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- yudhisteer
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2022-06-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Digital Twin of Anthropomorphic Robotic Arm using AR
- Abstract
- Plan of Action
- 1. Industrial Robots
- 1.1 Serial Kinematic
- 1.2 Paralell Kinematic
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