运动规划和控制

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深度强化学习算法的单文件实现。

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用于开发人形全身控制器的工具和模型。

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用于机器人系统的基于采样的运动规划算法。

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机器人软件具有腿式运动算法和基于动量的优化控制器核心。世界级机器人的支持软件，包括人形机器人、奔跑的小鸟……

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通过机器人学习和ROS集成资源学习正向动力学模型。

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用于人形控制和模拟真实研究的强化学习框架。

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用于机器人机构的运动学和动力学库。

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具有ROS 2包和装配资源的差动驱动机器人项目。

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用于刚体动力学算法的C++库。

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用于开发和测试机器人运动规划算法的环境。

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用于机器人优化和模拟的工具包。

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多体动力学仿真软件。

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刚体动力学和运动学算法的Julia实现。

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用于基于模型的灵巧操纵的最先进的方法

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该项目包括对六自由度机器人的研究。机器人的 3D 模型已在 Unity 上制作，以演示正向和反向运动学。机器人技术中的重要概念，例如……

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机器人系统建模、动力学和优化工具。

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用于闭环软机器人控制的域随机化实验。

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EvoBot提供用于LIBERO操作任务的代理和可重用技能库。

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四足机器人的遗传算法联合控制实验。

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用于研究传感器、致动器和硬件故障下的机器人行为的MuJoCo框架。

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Fastron的C++实现基于论文“用于机器人运动规划应用的基于学习的代理碰撞检测”。

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高斯过程运动规划器2实现。

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用于黑盒机器人学习中的模拟辅助策略调整的研究代码。

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人机循环机器人学习和共享控制实验。