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Complementarity-Free-Dexterous-Manipulation · asu-iris
用于基于模型的灵巧操纵的最先进的方法
概述
State-of-the-art method for model-based dexterous manipulation
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- asu-iris
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-08-20
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- [Complementarity-Free Dexterous Manipulation](https://arxiv.org/abs/2408.07855)
- Code structure
- How to run and reproduce the results? (Fun Guaranteed)
- Run **[Fingertips manipulation examples](./examples/mpc/fingertips)**
- Run **[TriFinger in-hand manipulation examples](./examples/mpc/allegro)**
- Run **[Allegro hand on-palm reorientation examples](./examples/mpc/allegro)**
