Software / Onderzoek

fastron · ucsdarclab

Een C++-implementatie van Fastron gebaseerd op het artikel "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

planning control
Uitgeversrepository ↗
fastron · ucsdarclab screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-10 · visueel beoordeeld

Overzicht

Een C++-implementatie van Fastron gebaseerd op het artikel "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
ucsdarclab
Primaire taal
C++
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2020-06-08

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • Fastron
  • Installation
  • Using Fastron
  • Example
  • Requirements
  • Credit

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Software →