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baxter common · RethinkRobotics
Messaggi ROS e file di descrizione del robot per Baxter.
Strutture di apprendimento dei robot
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fastron · ucsdarclab
Un'implementazione C++ di Fastron basata sul documento "Rilevamento delle collisioni proxy basato sull'apprendimento per applicazioni di pianificazione del movimento dei robot".
Panoramica
Un'implementazione C++ di Fastron basata sul documento "Rilevamento delle collisioni proxy basato sull'apprendimento per applicazioni di pianificazione del movimento dei robot".
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ucsdarclab
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2020-06-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Fastron
- Installation
- Using Fastron
- Example
- Requirements
- Credit
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