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baxter common · RethinkRobotics
Mensajes ROS y archivos de descripción de robots para Baxter.
Marcos de aprendizaje de robots
programas / Investigación
Una implementación en C++ de Fastron basada en el artículo "Detección de colisiones de proxy basada en aprendizaje para aplicaciones de planificación de movimiento de robots".
Una implementación en C++ de Fastron basada en el artículo "Detección de colisiones de proxy basada en aprendizaje para aplicaciones de planificación de movimiento de robots".
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