Programvara / Forskning

fastron · ucsdarclab

En C++-implementering av Fastron baserad på artikeln "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

planning control
Utgivarens arkiv ↗
fastron · ucsdarclab skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

En C++-implementering av Fastron baserad på artikeln "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
ucsdarclab
Primärt språk
C++
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2020-06-08

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Fastron
  • Installation
  • Using Fastron
  • Example
  • Requirements
  • Credit

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →