Oprogramowanie / Badania

fastron · ucsdarclab

Implementacja Fastron w języku C++ w oparciu o artykuł „Detekcja kolizji proxy oparta na nauce w zastosowaniach planowania ruchu robotów”.

planning control
Repozytorium wydawcy ↗
fastron · ucsdarclab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Implementacja Fastron w C++ w oparciu o artykuł „Detekcja kolizji proxy oparta na nauce w zastosowaniach planowania ruchu robotów”.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
ucsdarclab
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2020-06-08

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Fastron
  • Installation
  • Using Fastron
  • Example
  • Requirements
  • Credit

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →