Repozytorium
Otwarte źródło
baxter common · RethinkRobotics
Wiadomości ROS i pliki opisów robotów dla firmy Baxter.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
Implementacja Fastron w języku C++ w oparciu o artykuł „Detekcja kolizji proxy oparta na nauce w zastosowaniach planowania ruchu robotów”.
Implementacja Fastron w C++ w oparciu o artykuł „Detekcja kolizji proxy oparta na nauce w zastosowaniach planowania ruchu robotów”.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Wiadomości ROS i pliki opisów robotów dla firmy Baxter.
Frameworki uczenia się robotów