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fastron · ucsdarclab
Uma implementação C++ do Fastron baseada no artigo "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".
Visão geral
Uma implementação C++ do Fastron baseada no artigo "Learning-Based Proxy Collision Detection for Robot Motion Planning Applications".
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ucsdarclab
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2020-06-08
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Fastron
- Installation
- Using Fastron
- Example
- Requirements
- Credit
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