Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics
Robotsoftware met algoritmen voor beweging op poten en een op momentum gebaseerde controllerkern met optimalisatie. Ondersteunende software voor robots van wereldklasse, waaronder mensachtigen, rennende vogels...
Overzicht
Robotsoftware met algoritmen voor beweging op poten en een op momentum gebaseerde controllerkern met optimalisatie. Ondersteunende software voor robots van wereldklasse, waaronder mensachtigen, rennende vogels...
Doel van de uitgever: Roboticasoftware met algoritmen voor beweging op poten en een op momentum gebaseerde controllerkern met optimalisatie. Ondersteunende software voor robots van wereldklasse, waaronder mensachtigen, rennende vogels, exoskeletten, mechs en meer.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- ihmcrobotics
- Primaire taal
- Java
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- IHMC Open Robotics Software
- Current Continuous Integration Status
- Robots
- Licensing
- Developing with *IHMC Open Robotics Software* from source
- Other IHMC Libraries
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM