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programas / Investigación

ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics

Software de robótica que presenta algoritmos de locomoción con patas y un núcleo controlador basado en impulso con optimización. Software de soporte para robots de clase mundial, incluidos humanoides, pájaros corriendo...

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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Software de robótica que presenta algoritmos de locomoción con patas y un núcleo controlador basado en impulso con optimización. Software de soporte para robots de clase mundial, incluidos humanoides, pájaros corriendo...

Propósito del editor: Software de robótica que presenta algoritmos de locomoción con patas y un núcleo de controlador basado en impulso con optimización. Software de soporte para robots de clase mundial, incluidos humanoides, pájaros corredores, exoesqueletos, mechs y más.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
ihmcrobotics
idioma principal
Java
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-07

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • IHMC Open Robotics Software
  • Current Continuous Integration Status
  • Robots
  • Licensing
  • Developing with *IHMC Open Robotics Software* from source
  • Other IHMC Libraries

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