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Software di robotica con algoritmi di locomozione con gambe e un core controller basato sulla quantità di moto con ottimizzazione. Software di supporto per robot di livello mondiale tra cui umanoidi, uccelli in corsa...
Panoramica
Software di robotica con algoritmi di locomozione con gambe e un core controller basato sulla quantità di moto con ottimizzazione. Software di supporto per robot di livello mondiale tra cui umanoidi, uccelli in corsa...
Scopo dell'editore: software di robotica con algoritmi di locomozione dotati di gambe e un core del controller basato sulla quantità di moto con ottimizzazione. Software di supporto per robot di livello mondiale tra cui umanoidi, uccelli in corsa, esoscheletri, mech e altro ancora.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ihmcrobotics
- Lingua primaria
- Java
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- IHMC Open Robotics Software
- Current Continuous Integration Status
- Robots
- Licensing
- Developing with *IHMC Open Robotics Software* from source
- Other IHMC Libraries
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