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Software / Forschung

ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics

Robotiksoftware mit Algorithmen zur Fortbewegung auf Beinen und einem impulsbasierten Controller-Kern mit Optimierung. Unterstützende Software für Weltklasse-Roboter, darunter Humanoide, Laufvögel usw.

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ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Robotiksoftware mit Algorithmen zur Fortbewegung auf Beinen und einem impulsbasierten Controller-Kern mit Optimierung. Unterstützende Software für Weltklasse-Roboter, darunter Humanoide, Laufvögel usw.

Zweck des Herausgebers: Robotik-Software mit Algorithmen zur Fortbewegung auf Beinen und einem impulsbasierten Controller-Kern mit Optimierung. Unterstützende Software für erstklassige Roboter, darunter Humanoide, Laufvögel, Exoskelette, Mechs und mehr.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
ihmcrobotics
Primärsprache
Java
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • IHMC Open Robotics Software
  • Current Continuous Integration Status
  • Robots
  • Licensing
  • Developing with *IHMC Open Robotics Software* from source
  • Other IHMC Libraries

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