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Programas / Pesquisa

ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics

Software de robótica com algoritmos de locomoção com pernas e um núcleo controlador baseado em impulso com otimização. Software de suporte para robôs de classe mundial, incluindo humanóides, pássaros correndo…

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Software de robótica com algoritmos de locomoção com pernas e um núcleo controlador baseado em impulso com otimização. Software de suporte para robôs de classe mundial, incluindo humanóides, pássaros correndo…

Objetivo do editor: Software de robótica com algoritmos de locomoção com pernas e um núcleo de controlador baseado em impulso com otimização. Software de suporte para robôs de classe mundial, incluindo humanóides, pássaros correndo, exoesqueletos, mechs e muito mais.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
ihmcrobotics
Idioma principal
Java
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • IHMC Open Robotics Software
  • Current Continuous Integration Status
  • Robots
  • Licensing
  • Developing with *IHMC Open Robotics Software* from source
  • Other IHMC Libraries

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