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ihmc-open-robotics-software · ihmcrobotics

Logiciel de robotique comprenant des algorithmes de locomotion sur pattes et un noyau de contrôleur basé sur l'impulsion avec optimisation. Logiciel de support pour les robots de classe mondiale, notamment les humanoïdes, les oiseaux qui courent…

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Logiciel de robotique comprenant des algorithmes de locomotion sur pattes et un noyau de contrôleur basé sur l'impulsion avec optimisation. Logiciel de support pour les robots de classe mondiale, notamment les humanoïdes, les oiseaux qui courent…

Objectif de l'éditeur : logiciel de robotique comprenant des algorithmes de locomotion avec pattes et un cœur de contrôleur basé sur l'impulsion avec optimisation. Logiciel de prise en charge pour les robots de classe mondiale, notamment les humanoïdes, les oiseaux qui courent, les exosquelettes, les robots et bien plus encore.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
ihmcrobotics
Langue principale
Java
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • IHMC Open Robotics Software
  • Current Continuous Integration Status
  • Robots
  • Licensing
  • Developing with *IHMC Open Robotics Software* from source
  • Other IHMC Libraries

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