Bewaarplaats
sofa dr rl · andreaprotopapa
SOFA-gebaseerde soft-robot RL met domeinrandomisatie.
Kaders voor het leren van robots
Software / Onderzoek
Domein-randomisatie-experimenten voor soft-robotbesturing met gesloten lus.
Domein-randomisatie-experimenten voor soft-robotbesturing met gesloten lus.
Samenvatting van de uitgever: “Domain Randomization for Robuuste, betaalbare en effectieve closed-loop controle van zachte robots”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
SOFA-gebaseerde soft-robot RL met domeinrandomisatie.
Kaders voor het leren van robots