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sofa dr rl · andreaprotopapa
SOFA-basierter Soft-Roboter RL mit Domänen-Randomisierung.
Frameworks für das Lernen von Robotern
Software / Forschung
dr soro · andreaprotopapa
Domänen-Randomisierungsexperimente für die Soft-Roboter-Steuerung mit geschlossenem Regelkreis.
Übersicht
Domänen-Randomisierungsexperimente für die Soft-Roboter-Steuerung mit geschlossenem Regelkreis.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Domänenrandomisierung für eine robuste, kostengünstige und effektive Regelung von Soft-Robotern“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- andreaprotopapa
- Primärsprache
- Nicht angegeben
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2024-08-26
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
- Cite us
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