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sofa dr rl · andreaprotopapa
RL soft-robot basato su SOFA con randomizzazione del dominio.
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Esperimenti di randomizzazione del dominio per il controllo di robot soft a circuito chiuso.
Panoramica
Esperimenti di randomizzazione del dominio per il controllo di robot soft a circuito chiuso.
Riepilogo dell'editore: "Randomizzazione dei domini per un controllo a circuito chiuso robusto, conveniente ed efficace dei robot morbidi"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- andreaprotopapa
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-08-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
- Cite us
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