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RL de robot logiciel basé sur SOFA avec randomisation de domaine.
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Expériences de randomisation de domaine pour le contrôle de robots logiciels en boucle fermée.
Aperçu
Expériences de randomisation de domaine pour le contrôle de robots logiciels en boucle fermée.
Résumé de l’éditeur : « Randomisation de domaine pour un contrôle en boucle fermée robuste, abordable et efficace des robots logiciels »
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- andreaprotopapa
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2024-08-26
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
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