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sofa dr rl · andreaprotopapa
RL de robô suave baseado em SOFA com randomização de domínio.
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Experimentos de randomização de domínio para controle de robôs flexíveis em malha fechada.
Visão geral
Experimentos de randomização de domínio para controle de robôs flexíveis em malha fechada.
Resumo do editor: “Randomização de domínio para controle de ciclo fechado robusto, acessível e eficaz de robôs flexíveis”
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Informações do projeto
- Mantenedor
- andreaprotopapa
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-08-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
- Cite us
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