Repozytorium
Badania
sofa dr rl · andreaprotopapa
Miękki robot RL oparty na SOFA z randomizacją domeny.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Badania
dr soro · andreaprotopapa
Eksperymenty z randomizacją domeny w celu sterowania miękkim robotem w pętli zamkniętej.
Przegląd
Eksperymenty z randomizacją domeny w celu sterowania miękkim robotem w pętli zamkniętej.
Podsumowanie wydawcy: „Randomizacja domeny w celu zapewnienia niezawodnej, niedrogiej i skutecznej kontroli miękkich robotów w pętli zamkniętej”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- andreaprotopapa
- Język podstawowy
- Nie określono
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-08-26
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
- Cite us
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Badania