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RL de robot suave basado en SOFA con aleatorización de dominio.
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Experimentos de aleatorización de dominios para el control de robots blandos de circuito cerrado.
Descripción general
Experimentos de aleatorización de dominios para el control de robots blandos de circuito cerrado.
Resumen del editor: “Aleatorización de dominios para un control de circuito cerrado robusto, asequible y eficaz de robots blandos”
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Información del proyecto
- mantenedor
- andreaprotopapa
- idioma principal
- No especificado
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-08-26
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Domain Randomization for Robust, Affordable and Effective Closed-loop Control of Soft Robots
- Cite us
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