Förvar
sofa dr rl · andreaprotopapa
SOFA-baserad mjukrobot RL med domänrandomisering.
Robotinlärningsramar
Programvara / Forskning
Domänrandomiseringsexperiment för mjuk-robotkontroll med sluten slinga.
Domänrandomiseringsexperiment för mjuk-robotkontroll med sluten slinga.
Utgivarens sammanfattning: "Domänrandomisering för robust, prisvärd och effektiv kontroll av mjuka robotar med sluten slinga"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
SOFA-baserad mjukrobot RL med domänrandomisering.
Robotinlärningsramar