Bewaarplaats
Open-source
ocs2 · leggedrobotics
Optimale besturingstoolbox voor geschakelde systemen met roboticavoorbeelden en ROS-integratie.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
legged control · qiayuanl
Legged-robotframework voor voorspellende controle, controle over het hele lichaam en schatting van de toestand.
Overzicht
Legged-robotframework voor voorspellende controle, controle over het hele lichaam en schatting van de toestand.
Samenvatting van de uitgever: “NMPC, WBC, statusschatting en sim2real-framework voor legged-robots gebaseerd op OCS2 en ros-controls”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- qiayuanl
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-02-13
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- leggedcontrol
- Publications
- Introduction
- Installation
- Source code
- Clone leggedcontrol
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source