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ocs2 · leggedrobotics
Toolbox di controllo ottimale per sistemi commutati con esempi di robotica e integrazione ROS.
Pianificazione e controllo del movimento
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legged control · qiayuanl
Struttura di robot con gambe per controllo predittivo, controllo di tutto il corpo e stima dello stato.
Panoramica
Struttura di robot con gambe per controllo predittivo, controllo di tutto il corpo e stima dello stato.
Riepilogo dell'editore: "NMPC, WBC, stima dello stato e framework sim2real per robot con gambe basati su OCS2 e controlli ros"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- qiayuanl
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- BSD-3-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-02-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- leggedcontrol
- Publications
- Introduction
- Installation
- Source code
- Clone leggedcontrol
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