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legged control · qiayuanl

Cadre de robot à pattes pour le contrôle prédictif, le contrôle de l'ensemble du corps et l'estimation de l'état.

Aperçu

Cadre de robot à pattes pour le contrôle prédictif, le contrôle de l'ensemble du corps et l'estimation de l'état.

Résumé de l'éditeur : « NMPC, WBC, estimation d'état et cadre sim2real pour les robots à pattes basés sur OCS2 et ros-controls »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur: qiayuanl
Langue principale: C++
Licence de code de référentiel: BSD-3-Clause
Licence de poids modèle: Non enregistré
Licence de jeu de données: Non enregistré
Licence de conception de matériel: Non enregistré
Entretien: Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée: 2025-02-13

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

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