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legged control · qiayuanl

Marco de robot con patas para control predictivo, control de todo el cuerpo y estimación del estado.

Descripción general

Marco de robot con patas para control predictivo, control de todo el cuerpo y estimación del estado.

Resumen del editor: "NMPC, WBC, estimación de estado y marco sim2real para robots con patas basados en OCS2 y ros-controls"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor: qiayuanl
idioma principal: C++
Licencia de código de repositorio: BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo: No registrado
Licencia de conjunto de datos: No registrado
Licencia de diseño de hardware: No registrado
Mantenimiento: No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado: 2025-02-13

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

leggedcontrol
Publications
Introduction
Installation
Source code
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