Oprogramowanie / Otwarte źródło

legged control · qiayuanl

Struktura robota na nogach do kontroli predykcyjnej, kontroli całego ciała i szacowania stanu.

Przegląd

Struktura robota na nogach do kontroli predykcyjnej, kontroli całego ciała i szacowania stanu.

Podsumowanie wydawcy: „NMPC, WBC, estymacja stanu i framework sim2real dla robotów na nogach w oparciu o OCS2 i sterowanie ros”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: qiayuanl
Język podstawowy: C++
Licencja na kod repozytorium: BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2025-02-13

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

leggedcontrol
Publications
Introduction
Installation
Source code
Clone leggedcontrol

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

ocs2 · leggedrobotics

Optymalny zestaw narzędzi sterujących dla systemów przełączanych z przykładami robotyki i integracją ROS.

Planowanie i kontrola ruchu

Oprogramowanie Przeglądaj →