Förvar
Öppen källkod
ocs2 · leggedrobotics
Optimal styrverktygslåda för switchade system med robotexempel och ROS-integration.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
legged control · qiayuanl
Benrobotramverk för prediktiv kontroll, helkroppskontroll och tillståndsuppskattning.
Översikt
Benrobotramverk för prediktiv kontroll, helkroppskontroll och tillståndsuppskattning.
Utgivarens sammanfattning: "NMPC, WBC, tillståndsuppskattning och sim2real-ramverk för benrobotar baserade på OCS2 och ros-kontroller"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- qiayuanl
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- BSD-3-Clause
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-02-13
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- leggedcontrol
- Publications
- Introduction
- Installation
- Source code
- Clone leggedcontrol
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod