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legged control · qiayuanl

Rahmenwerk für Roboter mit Beinen für prädiktive Steuerung, Ganzkörpersteuerung und Zustandsschätzung.

Übersicht

Rahmenwerk für Roboter mit Beinen für prädiktive Steuerung, Ganzkörpersteuerung und Zustandsschätzung.

Zusammenfassung des Herausgebers: „NMPC, WBC, Zustandsschätzung und sim2real-Framework für Beinroboter basierend auf OCS2 und Ros-Controls“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: qiayuanl
Primärsprache: C++
Repository-Code-Lizenz: BSD-3-Clause
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2025-02-13

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

leggedcontrol
Publications
Introduction
Installation
Source code
Clone leggedcontrol

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