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legged control · qiayuanl

Estrutura de robô com pernas para controle preditivo, controle de corpo inteiro e estimativa de estado.

Visão geral

Estrutura de robô com pernas para controle preditivo, controle de corpo inteiro e estimativa de estado.

Resumo do editor: “NMPC, WBC, estimativa de estado e estrutura sim2real para robôs com pernas baseados em OCS2 e ros-controls”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: qiayuanl
Idioma principal: C++
Licença de código de repositório: BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2025-02-13

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

leggedcontrol
Publications
Introduction
Installation
Source code
Clone leggedcontrol

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