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yourdfpy · clemense
Un parser Python URDF con supporto per la visualizzazione.
Pianificazione e controllo del movimentoLA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Pianificazione e controllo del movimento
Trova strumenti di cinematica, dinamica, generazione di traiettorie e pianificazione del movimento.
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andino · Ekumen-OS
Progetto di robot a guida differenziale con pacchetti ROS 2 e risorse di assemblaggio.
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MorphoSymm · Danfoa
Strumenti per sfruttare le simmetrie morfologiche in robotica
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rbdl · rbdl
Libreria C++ per algoritmi di dinamica dei corpi rigidi.
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ikpy · Phylliade
Libreria Python per la cinematica inversa.
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mvsim · MRPT
Simulatore di veicoli e robot mobili con API C++ e Python.
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openrave · rdiankov
Ambiente per lo sviluppo e il test di algoritmi di pianificazione del movimento dei robot.
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tsid · stack-of-tasks
Libreria di dinamica inversa dello spazio di lavoro costruita su Pinocchio.
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simbody · simbody
Libreria dinamica multicorpo C++ per sistemi meccanici e biomeccanici articolati.
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GUMP · HorizonRobotics
Modello generativo per le attività di Unified Motion Planning
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legged control · qiayuanl
Struttura di robot con gambe per controllo predittivo, controllo di tutto il corpo e stima dello stato.
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odrive ros2 control · Factor-Robotics
Driver ODrive per ros2_control.
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cuRobo
Strumenti di generazione di movimento accelerato per la manipolazione di robot.
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RBDyn · jrl-umi3218
Libreria per la modellazione della dinamica dei sistemi di corpi rigidi.
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frost dev · ayonga
Un kit di strumenti per l'ottimizzazione e la simulazione dei robot.
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idyntree · gbionics
Libreria di dinamiche multicorpo per robot fluttuanti.
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Klampt · krishauser
Toolkit per la locomozione dei robot e la pianificazione della manipolazione.
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mbsim · mbsim-env
Software di simulazione della dinamica multicorpo.
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RigidBodyDynamics.jl · JuliaRobotics
Implementazioni di Julia della dinamica dei corpi rigidi e degli algoritmi cinematici.
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differentiable robot model · facebookresearch
Modelli differenziabili di robot manipolatori per l'apprendimento delle dinamiche e del controllo.
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Dojo.jl · dojo-sim
Motore fisico differenziabile per robotica, apprendimento e controllo.
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spryped · bbokser
Codice e documentazione per il robot bipede Spryped.
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AdaPT · noitom-robotics
L'implementazione ufficiale di "AdaPT: verso stili di tennis professionali per robot umanoidi con pianificazione e tracciamento del movimento adattivo".
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Implementazione di un robot mobile autonomo con segmentazione semantica, rilevamento di oggetti, pianificazione del movimento e sistemi di controllo
Pianificazione e controllo del movimentoNOTE SULLA SELEZIONE
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