b:botstest.
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Software / Fonte aperta

cuRobo

Strumenti di generazione di movimento accelerato per la manipolazione di robot.

Motion planningGPU
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Strumenti di generazione accelerata del movimento per la manipolazione di robot.

Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.

Informazioni sul progetto

Manutentore
NVlabs
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-09-10

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • cuRobo
  • Citation
  • Contributing
  • License
  • Third-Party Software

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