Deposito
Pinocchio
Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
Pianificazione e controllo del movimento
Software / Fonte aperta
Libreria di dinamiche multicorpo per robot fluttuanti.
Libreria di dinamiche multicorpo per robot fluttuanti.
Riepilogo dell'editore: "Libreria dinamica multicorpo progettata per robot fluttuanti"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Cinematica del corpo rigido e algoritmi dinamici per modelli di robot.
Pianificazione e controllo del movimento
Deposito
Interfaccia di fisica astratta progettata per supportare la simulazione e lo sviluppo rapido di applicazioni robotiche.
Simulazione e fisica
Deposito
Libreria dinamica multicorpo C++ per sistemi meccanici e biomeccanici articolati.
Pianificazione e controllo del movimento