Bewaarplaats
Open-source
Pinocchio
Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
idyntree · gbionics
Multibody-dynamiekbibliotheek voor vrij zwevende robots.
Overzicht
Multibody-dynamiekbibliotheek voor vrij zwevende robots.
Samenvatting van de uitgever: “Multibody Dynamics Library ontworpen voor Free Floating Robots”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- gbionics
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- BSD-3-Clause
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-07-27
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Inhoud
- Installation
- conda (recommended)
- robotology-superbuild (advanced)
- Build from source (advanced)
- Library Usage
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
gz-physics · gazebosim
Abstracte natuurkundige interface ontworpen om simulatie en snelle ontwikkeling van robottoepassingen te ondersteunen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
simbody · simbody
C++ multibody-dynamiekbibliotheek voor gearticuleerde mechanische en biomechanische systemen.
Bewegingsplanning en -controle