Référentiel
Pinocchio
Algorithmes de cinématique et de dynamique des corps rigides pour les modèles de robots.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
Bibliothèque de dynamique multicorps pour robots flottants.
Bibliothèque de dynamique multicorps pour robots flottants.
Résumé de l'éditeur : « Bibliothèque de dynamique multicorps conçue pour les robots flottants libres »
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Référentiel
Algorithmes de cinématique et de dynamique des corps rigides pour les modèles de robots.
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Référentiel
Interface de physique abstraite conçue pour prendre en charge la simulation et le développement rapide d'applications robotiques.
Simulation et physique
Référentiel
Bibliothèque de dynamique multicorps C++ pour systèmes mécaniques et biomécaniques articulés.
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